沃迪装备拾捡机器人：沃迪装备TDR3103-1100 是一种高速、轻载的4轴拾捡机器人，可以实现工作空间内的XYZ方向的平移以及绕Z轴的旋转运动。具有重量轻、运动速度快、效率高等特点，能够实现物料快速分拣、多样化智能拾取和装配，被广泛应用于食品、药品、电子、化妆品等行业。
对于饮料行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包，机器人码垛则更显示出强大的灵活性。机器人能根据产品的规格、堆垛方式、托盘规格等条件自动生成对应的码垛程序，在生产过程中只需选择对应的动作程序或者接收上位机的指示即可完成不同产品的自动堆垛。
机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式，确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。
规格
自由度：3+1*
防护：IP65
噪音水平：<68db
重量：65kg
旋转轴：可选
性能
工作范围：￠1100mm*250mm
旋转轴：angle unlimited,max.2Nm
有效负载：max.3kg
往返速度：max.150ppm
重复角度精度：+/-0.3º
重复定位精度：+/-0.1mm
循环时间
路径Z1*Y*Z2 负载 循环时间
25*305*25 0.1kg 0.37s
25*305*25 0.5kg 0.48s
25*305*25 1kg 0.57s
25*305*25 3kg 0.64s
*拾取放置动作会影响到动作循环时间
*循环时间与客户的具体应用相关
