IRB120 ABB机器人
产品简介：ABB迄今*小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选
ABB迄今*小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。
已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。
>>新品：ABB公司推出速度更快版本的IRB120
全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴*高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。
规格
型号 工作范围 有效荷重 手臂荷重
IRB 120-3/0.6 580 mm 3 kg (4 kg)* 0.3 kg
特性
集成信号源 手腕设10路信号
集成气源 手腕设4路空气 (5 bar)
重复定位 精度0.01 mm
机器人安装 任意角度
防护等级 IP30
控制器 IRC5紧凑型 / IRC5单柜或面板嵌入式
运动
轴运动 工作范围 *大速度
轴1旋转 +165°～ -165° 250°/s
轴2手臂 +110°～ -110° 250°/s
轴3手臂 +70°～ -90° 250°/s
轴4手腕 +160°～ -160° 320°/s
轴5弯曲 +120°～ -120° 320°/s
轴6翻转 +400°～ -400° 420°/s
性能
1 kg拾料节拍
25×300×25 mm 0.58 s
TCP*大速度 6.2 m/s
TCP*大加速度 28 m/s2
加速时间0-1 m/s 0.07 s
电气连接
电源电压200-600 V，50/60 Hz
额定功率
变压器额定功率3.0 kVA
功耗0.25 kW
物理特性
机器人底座尺寸 180×180 mm
机器人高度 700 mm
重量 25 kg
环境
机械手环境温度：
运行中 +5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
运输与储存时 -25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）
短期 *高+70°C（158°F）
相对湿度 *高95％
噪音水平 *高70 dB (A)
安全性 安全停、紧急停
2通道安全回路监测
3位启动装置
辐射 EMC/EMI屏蔽
