IRB 6640
机器人家族中更强壮的新一代机器人
IRB 6640是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。两款铸造专家型机器人有效载荷235 kg。IRB 6640洁净室型机器人适用于环境要求严苛的应用。
工业机器人IRB 6640 技术参数
机器人型号 | 到达距离 | 承重能力 | 防护等级 |
IRB 6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级 |
IRB 6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级 |
IRB 6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级 |
IRB 6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级 |
IRB 6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO class 5 |
IRB 6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级 |
IRB 6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67, 铸造专家, 洁净室ISO 5级 |
所有版本都可增加额外负重 上臂，50kg(除6640ID之外) ，**轴外框250kg |
轴运动: 轴 | 6640工作范围 | 6640ID工作范围 | *大速度 |
轴1旋转 | +170° to -170° | +170° to -170° | 100- 110°/s |
轴2手臂 | +85° to -65° | +85° to -65° | 90°/s |
轴3手臂 | +70° to -180° | +70° to -180° | 90°/s |
轴4手腕 | +300° to -300° | +300° to -300° * | 170- 190°/s |
轴5弯曲 | +120° to -120° | +100° to -100° | 120- 140°/s |
轴6翻转 | +360° to -360° | +300° to -300° | 190- 235°/s |
*IRB 6640ID 的轴4和轴6协同工作时*大可达+300° to -300°
