AH20SCARA 机器人
一体机设计，无单独控制柜，安装便捷，节省空间
负载高达 20kg，适用于大负载的搬运场景
800/1050mm 两种规格臂长，覆盖更广的工作区域
防护等级 IP65 （增加丝杆防护罩组件） ，适应多水滴粉尘环境，便于冲洗
产品参数
AH20-0850-0204-2000
| 规格型号 | AH20-0850-0204-2000 | |
| 轴数 | 4 | |
| ***大负载 | 20kg | |
| 臂长 | J1+J2 | 850mm |
| J1 | 400mm | |
| J2 | 450mm | |
| ***大运动范围 | J1 | ±131° |
| J2 | ±152° | |
| J3 | 200mm | |
| J4 | ±360° | |
| 标准节拍周期* | 0.44s | |
| ***大运动速度 | J1+J2 | 11000mm/s |
| J3 | 2400mm/s | |
| J4 | 1600°/s | |
| 重复定位精度 | J1+J2 | ±0.025mm |
| J3 | ±0.01mm | |
| J4 | ±0.01° | |
| 允许转动惯量 | 额定 | J4:0.05kg·m2 |
| ***大 | J4:0.45kg·m2 | |
| 安装方式 | 正装 | |
| 整机重量 | 56kg | |
| I/O接口 | 28路输入，18路输出 | |
| 通讯接口 | Ethernet，RS-232，RS-485 | |
| 气管接口 | Φ4 mm x1，Φ6mm x 2 | |
| 额定电压 | 230V a.c. 50/60Hz | |
| 额定功率 | 2.5kW | |
| 工作环境 | 环境温度：0~40℃，相对湿度：≤90%（无冷凝） |
AH20-0850-0204-4000
AH20-1050-0204-2000
AH20-1050-0204-4000
产品图纸
