品牌：Harmonic Drive
型号：CSG-32-120-2A-GR
类型：锥齿轮减速器
载荷状态：均匀载荷
传动比级数：单级
轴的相对位置：卧式减速器
传动布置形式：同轴式
加工定制：加工定制
样品或现货：样品
齿面硬度：硬齿面
输出转速范围：1rpm
输入转速：2r/min
额定功率：3kw
使用范围：1
外形尺寸：2mm
SHG-14-50-2UH：SHG-14-50-2UH
SHG-17-50-2UH：SHG-17-100-2UH
SHG-20-50-2UH：SHG-20-160-2UH
SHG-25-50-2UH：SHG-25-160-2UH
SHG-32-50-2UH：SHG-65-160-2UH
并在三个工位置分别安装儿几个不同喷射角度的抛丸头、在实际生产中，前一设计的效果不好，连杆表面的硬化均匀性较差.更严重的是工作不多久机械手被损坏不能工作，哈默纳科进口HD自动翻转台谐波传动件CSG-32-120-2A-GR后来只好弃之不用。后一设计不但可使连杆各表面硬化得均匀性好，而且只有一根吊杆在喷射范围之内，工作可靠。由于有三个抛丸头，工作效率高，整个制造成本远低于前者。这台非标准机械没备很快被推广使用。
在我国早期的非标准机械设计中、类似上述片面哈默纳科进口HD自动翻转台谐波传动件CSG-32-120-2A-GR追求脱离实际的先进性的例子并不少见。非标准机械的设计和生产逐步走向市场化之后.这种旧有的设计观念越来越不适应用户的要求和市场的需要二设计者如果不重视和深人了解用户的具体要求、忽视所要设计的设备的适用性、经济性、可靠性、操作的方便性以及生产中其他实际要求，而把主要精力集中在片面迫求采用某种新技.术的先.进性。那么，所设计出来的非标准机械设备就不可能有良好的综合性能，不可能得到用户的认可，更不可能在市场上推广，这背离了非标准机械设计要满足市场需要的根本目的。
