产品介绍
TRC100控制系统是专为工业机器人系统提供的整套解决方案。采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业CPU板卡，配置10.4”触摸屏，集成SSB-III总线接口，可扩展轴控制接口和远程（同步串行I/O）接口，网络接口和USB接口。系统采用基于数控技术的高速高精运动控制算法为工业机器人控制的精度、速度以及外部设备同步性等机器人性能指标提供了重要的保证，具有高速度，高可靠性，配置灵活、结构紧凑、易于使用的特点。可以广泛应用于搬运、焊接、涂胶、物流、车间柔性线等领域的机器人控制。
产品特点
标准4轴联动，最大可实现6轴联动控制；
I/O最大512输入/384输出；
10.4英吋TFT显示屏，全屏触摸操作，支持软键盘和中英文输入；
USB接口和网络接口；
基于SSB3高速同步串行总线的一体化结构，保证系统的快速响应特性；
可连接总线、模拟量两种类型的伺服驱动器，具有良好的兼容性；
直线、S曲线加减速控制，兼顾控制的高速性与柔顺性；
双向螺距误差补偿和反向间隙误差补偿，定位精准；
基于作业顺序的示教编程方式，操作直观，简单易用；
系统内嵌高速软PLC，梯形图编程方式简单方便；
PLC提供32组轴位置开关信号，可实现安全的位置保护；
软件操作面板，适用于不同应用；
自定义用户扩展控制模式
SSB-III-AXIS轴控制单元
SSB-III-AXIS轴控制单元为TRC100控制系统的远程轴控制单元。TRC100控制系统通过SSBIII总线与SSB-III-AXIS轴控制单元连接。轴控制单元为用户提供了三通道轴控制接口，每个轴控制接口中包括1路DA输出、1路编码器输入及IO控制信号（IO控制信号包括伺服使能、伺服报警和伺服准备好信号）。每个轴控制单元最多连接3个伺服电机。
SSB-III-I/O 输入输出单元
SSB-III-I/O单元为TRC100控制系统连接的远程I/O单元。TRC100控制系统通过SSB-III总线与SSSB-III-I/O输入输出单元连接。SSB-III-I/O单元为用户提供32位开关量输入和24位开关量输出，TRC100控制系统可连接两块SSB-III-I/O单元。
