品牌/型号：台湾汉马克/MD26
加工定制：否
品牌：台湾汉马克
型号：MD26
用途：驱动器
产品认证：CE
'
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的率。
通常细分有
2,4,8,16,32,62,128,256,512....
共优、直式
A
承管功
在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假如电机的额定相电流为
3A
，如果使用常规驱动器（如常用的恒流斩波方式）驱动该电机，电机每运行一步，其绕组内的 电流将从
0
突变为
3A
或从
3A
突变到
0
，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器，在
10
细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有
0.3A
而不是
3A
，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分，但这不是真正的细分，望广大用户一定要分清两者的本质不同：
1
．“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来定位的。
2
．电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。度机保及或秒电原
g
左定是起一衡特的电
二、感应子式步进电机工作原理
9
精机子行电产的选
（一）反应式步进电机原理驱量而越为轴可机，
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。必电了来
/
现动的低
1
、结构：齿流子轴比控用开议
电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。压（增的
1
载
,
其转
0
、
1/3
て、
2/3
て
,
（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即
A
与齿
1
相对齐，
B
与齿
2
向右错开
1/3
て，
C
与齿
3
向右错开
2/3
て，
A\'
与齿
5
相对齐，（
A\'
就是
A
，齿
5
就是齿
1
）下面是定转子的展开图：齿均为方不
/
进音
D
务流虑以输所机来产
机平，，度叙坚采的
2
、旋转：制磁间
1
等
0
标动理
如
A
相通电，
B
，
C
相不通电时，由于磁场作用，齿
1
与
A
对齐，（转子不受任何力以下均同）。号齿原二输单
4
系矩
如
B
相通电，
A
，
C
相不通电时，齿
2
应与
B
对齐，此时转子向右移过
1/3
て，此时齿
3
与
C
偏移为
1/3
て，齿
4
与
A
偏移（て
-1/3
て）
=2/3
て。快步驱汉运
G-
可
W
如
C
相通电，
A
，
B
相不通电，齿
3
应与
C
对齐，此时转子又向右移过
1/3
て，此时齿
4
与
A
偏移为
1/3
て对齐。旦升力四◇所电的应
如
A
相通电，
B
，
C
相不通电，齿
4
与
A
对齐，转子又向右移过
1/3
て减、业
F
用亦流电音
这样经过
A
、
B
、
C
、
A
分别通电状态，齿
4
（即齿
1
前一齿）移到
A
相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按
A
，
B
，
C
，
A
……通电，电机就每步（每脉冲）
1/3
て
,
向右旋转。如按
A
，
C
，
B
，
A
……通电，电机就反转。）号则每等时
164
由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。达控过作
B
下中、反
不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用
A-AB-B-BC
－
C-CA-A
这种导电状态，这样将原来每步
1/3
て改变为
1/6
て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其
1/3
て变为
1/12
て，
1/24
て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。、念为
*
马能的间，
不难推出：电机定子上有
m
相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移
1/m,2/m
……
(m-1)/m,1
。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
Y
经
1
考机型
1
梯机
3
、力矩：国进（频员所广控种
电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力机比
0
流同善），误
F
与（
d
Ф
/d
θ）成正比动方行舵（的电包。
S
安对
/
、台率机。
B
其磁通量Ф
=Br*S
，虑电电滑中成比
/
Br
为磁密，
S
为导磁面积 高
.
然作，率工机旋
F
与
L*D*Br
成正比角邻可，线转效个进
L
为铁芯有效长度，
D
为转子直径的分应作源不与度
N
Br=N
·
I/R
二。等
s
二电（需下
N
·
I
为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）
R
为磁阻。电
P
可机作
C
率时
B
力矩
=
力
*
半径）
A
八态
2
铁理电语
力矩与电机有效体积
*
安匝数
*
磁密 成正比（只考虑线性状态）力感
B
样由可驱其
0
因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。下
n
电噪不子子特的
（二）感应子式步进电机机选信。、下
S
阻顺
1
、特点：矩减
D
较，
0
二开坚
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。步由直
C
选状采均电
感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A
）完全可以采用二相八拍运行方式
.
不难发现其条件为
C=,D=.
进
B
就选分驱电果三
一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。
D
与信
B
种而下通
S
2
、分类位
4
对如平
m
在
S
的
感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：
42BYG(BYG
为感应子式步进电机代号）、
57BYG
、
86BYG
、
110BYG
、（国际标准），而像
70BYG
、
90BYG
、
130BYG
等均为国内标准。相，驱、。逐电，议
'
