品牌/型号：TIR/TIR-C400
额定电压：24（V）V
功率：0.01（KW）kw
型号：TIR-C400
适用电机：步进伺服电机
品牌：TIR
产品认证：CE
加工定制：是
速度响应频率：1250（KHz）KHz
主要特性：
(1)4轴控制，每轴输出脉冲频率12.5Mhz；脉冲输出方式两种可选：正脉冲+负脉冲，脉冲+方向；
(2)4轴线性同步（线性插补）；
(3)先进的智能S曲线加减速规划，支持非对称加减速，任何时刻改变运动规划都能精准地平滑运动过程；
(4)支持双坐标系同时执行运动规划，可实现复杂的叠加运动；
(5)超高精度电子齿轮同步运动，从动轴、主动轴在任何状态都可以自由/同步接合（gearin）和脱离（gearout）；
(6)支持连续的平面或空间直线/圆弧插补（软件模块实现）；
(7)创新的事件处理机制，与运动控制关联，可实现高速同步,事件指令处理时间<0.1uS；
(8)64位处理，控制指令更精准；
(9)32位的位置反馈，编码器最高输入频率12MHz（禁止数字滤波），或1.5MHz（使能数字滤波）；
(10)位置误差补偿功能，保证定位准确，轻松实现全闭环控制；
(11)具有辅助编码器接口，共手轮等设备输入；
(12)控制周期：0.16 mS；单芯片运动控制ASIC，工作更可靠；
(13)支持4~100字符加密，保护系统集成商的知识产权；
(14)提供运动控制应用系统调试评估软件：MCSOFT，助力用户二次开发；
(15)提供DLL动态链接函数库，可用于Window2000/XP/7平台二次开发；
(16)提供VC++、VB、.Net、LabView开发的例子；
功能参数：
1、脉冲输出方式两种可选：正脉冲+负脉冲，脉冲+方向，32位的位置范围(PULSE)；
线性轴：-2,147,483,648～2,147,483,647，即[-2^31,2^31)；
环形轴：0～2,147,483,647,即[0,2^31)；
2、位置误差：<= 1 PULSE；
3、速度范围：-12500000 PULSE/S～12500000 PULSE/S；
例如，对于分辨率为10000 PULSE/转的电机，转速范围为：+- 75000 RPM（转/分）；
4、指令速度分辨率（误差）：<= 0.003% ；
5、支持电子齿轮运动模式；
6、主、辅编码器输入：A相+B相+Z相；
7、每轴6个多功能I/O可定义为：正限位开关、负限位开关、伺服到位（INP）、急停/外部设备报警1、外部设备报警2、外部设备报警3，不使用这些功能时可将I/O定义为普通输入，或普通输出；配置为输入时，每个I/O都具有锁存功能以及数字滤波功能；
8、原点开关输入、位置捕捉输入每轴各一个，也可用于普通开关量输入；
9 、16个全局I/O，可独立配置为输入或输出；
10、2个独立输出，可用于与其它设备同步，或作为普通输出。
