品牌/型号：三门辉煌/HH06-1
型号：HH06-1
用途：机器人控制系统
品牌：三门辉煌
产品认证：OK
加工定制：是
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产品特点：
☆ 采用多层线路板，３２ 位高性能的 ＣＰＵ 和超大规模可编程器件 ＦＰＧＡ，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
☆ 采用自主研发的运动控制芯片；
☆ ６轴联动，可扩展到２４轴；
☆ 采用8寸液晶屏；
☆ 遵循标准Ｇ代码，但是做了补充；无数控编程经验的也会操作，示教中自动生成G代码。示教过程中只要按X+ X- Y+ Y- Z+ Z- A+ A- B+ B- C+ C- 到了指定的位置，按“采点”按键即可自动产生G代码；
☆ 标准是１６路输入，１６路输出接口；最多支持４６入４０出。
☆ 全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
☆ 有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；
☆ 可通过键盘或示教盒对机械手进行操作；
☆ 在示教编程的基础上，指挥六个步进／伺服电机完成指定的动作；
☆ 本系统最大特点：步进电机、增量编码器的伺服电机都可做机器人，只要在每个关节上安装原点传感器（DC24V接近开关,NPN型，常开常闭都行）；
☆ 系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、ＩＯ信息、轴
的速度、位置都可实时查询和监控；
☆ 机械手各轴参数可设置，更好大限度的提高机械手的整机性能；
☆示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口
输出信号、程序段循环调用等等。
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