品牌/型号：德诚/DCAC6025
是否提供加工定制：是
品牌：德诚
型号：DCAC6025
功率：1.5（KW）kw
额定电压：220（V）V
产品认证：ISO9001
速度响应频率：100（KHz）KHz
适用电机：6nm 2500r/min
一:主回路接线
备注: 主回路电源可用单相AC220V或三相AC220V
二:参数设置
1:接通驱动器电源, 按MODE按钮,显示:PN000
2:用DATA键,上、下键选择您所需要的参数号码,显示:PN***
3:按住DATA键2秒,显示参数值。
4用DATA键移位,用上、下键修改您所需要的数值。
5修改完参数按住DATA键2秒确认,参数存储后显示: PN***
6重复2~5步骤设置其他参数。
7:待所有参数设置完毕后关掉电源重新上电。
三: 需要设置的参数
| 参数号 | 设定值 | 功能说明 |
| PN001 | 100 | 速度环比例增益（值越大，刚性越大） |
| PN002 | 10 | 速度环积分增益（值越小，定位越快） |
| PN10-2 | XX0X | 控制模式 |
| PN10-3 | X0XX | 0/1 电机正反转 |
| PN21 | 10000 | 电子齿轮分子 |
| PN022 | 250 | 电子齿轮分母 （200~600） |
| PN023 | 60 | 位置比例增益 （值越大，速度越快） |
| PN024 | 20 | 位置积分时间（值越大，定位越平顺） |
| PN026 | 30 | 速度前馈增益（值越大，刚性越大） |
| PN040 | 120 | 过载能力 （值越大，过载能力越强） |
四:信号控制接线
注意:使用DC24V电源时,请在CP和CW信号中分别加串联一个3000欧姆,1/4W的电阻.
五:编码器接线
驱动器端(D20芯) 伺服电机端(航插)
1#、2# B
3#、4# I
5#、 A
6#、 C
7# H
8# D
9# G
10# E
20# F(屏蔽地)
六：伺服驱动器调整步骤：（位置环控制模式）
1：先将伺服驱动器通电,然后将PN023(位置环增益)先设为较低值(50)
2: 逐渐增加PN001(速度环增益)到电机不产生异常响声或振动为止
3：逐渐增加PN023(位置环增益)到电机不产生异常响声或振动为止
4：逐渐减小PN002(速度环积分时间常数)，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
5：随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
6:如果想进一步改善响应曲线, 在电机不产生异常响声或振动的范围内加大PN026(速度前馈增益)
详细说明欢迎来电来函咨询。
