品牌：SIEMENS/西门子
型号：6SL3210-5CB11-1AA0
结构形式：整体式
安装方式：现场安装
LD指令处理器：硬PLC
I/O点数：24
功能：32
工作电压：230V
输出频率：1.3Hz
处理速度：3μs
程序容量：1
数据容量：1
产品认证：ccc
环境温度：1℃
环境湿度：1%
加工定制：非加工定制
外形尺寸：2mm
重量：3kg
SINAMICS V80
系统部件及功能
I/O 信号连接器 (X1)
编码器连接器 (X2)
端子号 信号 说明
1 P_Encoder 5V 编码器电源
2 M_Encoder(M) 编码器电源地
3 AP 编码器 A+
4 AN 编码器 A-
5 BP 编码器 B+
6 BN 编码器 B-
7 Z 编码器 Z
8 U U 相
9 V V 相
10 W W 相
外壳 – 屏蔽
输入电源连接器 (X10)
端子号 信号 说明
1 L1
1AC 200V 至 230V 输入电源端子 2 L2
3 + 备用 4 –
电机电源连接器 (X20)
端子号 信号 说明
1 U U 相
2 V V 相
3 W W 相
4 – 备用
端子号 输入／输出 信号 说明
1 输入 +CW/PULS
指令脉冲（反转）
2 输入 -CW/PULS
3 输入 +CCW/SIGN
指令脉冲（正转）/ 旋转方向
4 输入 -CCW/SIGN
5 输入 +24VIN 外部 +24V 电源
6 输入 ON/OFF 伺服起动命令
7 输出 M ground 输出信号地
8 输入 +CLR
停止指令脉冲并删除剩余位置 ( )
9 输入 -CLR
10 输出 Phase Z 编码器 Z 相信号 (1 脉冲／转 )
注意：该信号的下降沿有效 ( )
11 输出 Phase Z common 编码器 Z 相信号地
12 输出 Alarm 驱动器报警
13 输出 BK 电机松闸
14 输出 POS_OK 定位完成
外壳 – – 屏蔽
7
12
SINAMICS V80
基本数据
输入电压 1AC 200V 至 230V，+10% 至 -15%
电源频率 47Hz 至 63Hz
冷却方式 内置风扇冷却
工作环境温度 0 °C 至 +55 °C
工作环境湿度 90% RH 以下（不得结露）
保存环境温度 -20 °C 至 +70 °C
保存环境湿度 90% RH 以下（不得结露）
使用环境 不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴和切削油等。
海拔高度 海拔 1000m 以下
抗震动 4.9m/s2
耐冲击 19.6m/s2
工作条件
过电压范围：II
污染等级：2
保护等级：IP10 (EN50178)
技术数据
输入电压
1AC 200V 至 230V
6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
额定电流In A 0.84 1.1 2.0 3.7
最大电流Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1
额定功率 Pn W 100 200 400 750
额定容量 kVA 0.40 0.75 1.2 2.2
功耗 W 14 16 24 35
输入控制方法 电容输入型单相全波整流（带防冲击电流的电阻）
输出控制方法 PWM 控制，正弦波电流驱动方式
编码器反馈 增量编码器
允许的负载惯量 x10-4kgm2 0.6 3.0 5.0 10
最长的电机电缆 m 20 20 20 20
保护等级 IP10 IP10 IP10 IP10
宽度 mm 35 35 40 70
高度 mm 140 140 140 140
深度 mm 105 105 105 145
重量（约） kg 0.5 0.5 0.5 1.0
SINAMICS V80技术数据
13
SINAMICS V80
基本数据
伺服电机技术数据
电机类型 永磁同步电机
定子绕组的绝缘等级 等级 B, 电机线圈最高允许温度为 130 °C
保护等级 IP55
安装类型 IM B5
冷却 自然风冷
表面喷漆 没有涂漆
震动等级 V15 或以下
耐压 AC1500V 1 分钟
绝缘电阻 DC500V, 10MΩ 以上
耐冲击性 当电机轴水平方向安装时：冲击加速度在上下、左右、前后 3 个方向都为 49m/s
2
,
冲击次数为 2。
抗震动性 当电机轴水平方向安装时：震动加速度在上下、左右、前后 3 个方向都为 49m/s
2
。
技术数据
电机 1FL4021-0AF21-.... 1FL4032-0AF21-.... 1FL4033-0AF21-.... 1FL4044-0AF21-....
额定功率 Pn W 100 200 400 750
额定扭矩 Mn N.m 0.318 0.637 1.27 2.39
最大扭矩 Mmax N.m 0.955 1.91 3.82 7.16
额定电流 In A 0.84 1.1 2.0 3.7
最大电流 Imax A 2.5 3.3 6.0 11.1
额定速度 nn rpm 3000 3000 3000 3000
最大速度 nmax rpm 4500 4500 4500 4500
扭矩常数 N.m/A 0.413 0.645 0.682 0.699
转子惯量（不带抱闸） x10-4
kgm2 0.0643 0.330 0.603 1.50
额定角加速度 rad/s2 50200 19300 21100 15900
电机
抱闸
额定电压 V 24V DC ±10%
抱闸惯量 x10-4kgm2 0.0075 0.064 0.064 0.171
容量 W 6.0 6.9 6.9 7.7
静态摩擦扭矩 N.m 0.318 1.27 1.27 2.39
线圈电阻 (at 20 °C) Ω 96 83 83 75
额定电流 (at 20 °C) A 0.25 0.29 0.29 0.32
抱闸释放时间 ms 80 max
扭矩上升时间 ms 100 max
重量
（约）
不带抱闸 kg 0.5 0.9 1.3 2.6
带抱闸 kg 0.7 1.5 1.9 3.5
SINAMICS V80 6SL3210-
5CB08-4AA0
6SL3210-
5CB11-1AA0
6SL3210-
5CB12-0AA0
6SL3210-
5CB13-7AA0
