品牌：Rexroth/力士乐
型号：MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN
功能：功率伺服
驱动元件类型：液压
控制方式：其他
功率：2000kw
额定电压：220V
产品认证：UC
速度响应频率：200KHz
加工定制：非加工定制
R911299910 MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN力士乐伺服电机特性与功用
特性与功用:◆用于苛刻运用的运送和定位，彻底非触摸的传动概念能够确保在真空中进行无尘运送
◆能够满意各种尺度要求，能够适应需求最高精确度的各种条件
◆不只运送载体还对其进行独自操控，拼装机械手的规划能够更加简单，明显减少了转移作业和转移时刻
◆软件为一切载体的运动供给自在编程能力，能够适应各种不同的工艺条件
◆ NYCe 4000操控渠道为诊断、差错分析和保护供给各种可能性。
MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN
MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN
MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050B-0300-NN-M1-UG0-NNNN
MSK050B-0600-NN-M1-UP1-NNNN
MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN
性能数据持续电流 [A] 6,9 10 20zui大电流 [A] 12 20 36
典型电机额定功率 [kW] 3 4 7,5
输入电压 [V] DC 254...750 V
中间电路
切换频率/zui大输
出频率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
输出电压 [V] 3 x AC 0 V 到电源连接电压
中间电路电压 [V] DC 254...750 V
控制电压
不带控制部分和
电机制动器的功
率消耗
[W] 17 11
防护
电磁兼容性 EN 61800-3?
制冷类型 空气冷却
规范和标准
认证 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
块 [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
宽度 B [mm] 50 50 75
力士乐MSK同步伺服马达的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。Rexroth同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使zui大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的显著特点就是功率范围较宽，结构大小分级很细。力士乐MSK系列同步伺服电机具有较高的扭矩密度，即使zui大扭矩达到495Nm，其结构也比较紧凑。力士乐MSK系列同步伺服电机的特点：紧凑和高效；zui大扭矩 495 牛米；zui大分级转速 9,000 1/分钟；用于不同应用的编码器系统；高防护等级IP65；不同的冷却方式。
力士乐伺服电机MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN技术资料
R911299910
最大扭矩 MMax 4 ... 495 Nm
最大速度 nMax 3200 ... 9000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型IP65
1）使油液具有一定的压缩性，致使体系发生噪声、振荡和引起运动部件的匍匐，破坏了作业的平稳性；
（2）易使油液氧化变质，降低油液的运用寿命。
现场实践运用情况（1）装置办法
本次运用的直线电机动块型号为MLP070B-0150-FS-N0CN-NNNN，数量为2；
定块型号为MLS070S-3A-0600-NNNN，数量为3 。
装置办法选用的是平行装置多动块接连装置，其中3块定块按相同的磁极方向接连摆放装置，2块动块以相同的出线方向接连装置。
（2）接线办法，本次运用的是单驱动带动双动块的运用办法。
调试留意：力士乐Rexroth直线电机的参数现已存在软件的数据库中，调试时下载了该直线电机规范参数后，应将如下参数进行手动更改，使其满意双动块运用的实践状况。
该双动块装置办法现已在某蜗杆磨床中运用，作业运转正常。力士乐Rexroth的直线运动体系（LMS）是用于运送和定位物料与工件的独特技能处理方案。当传统的滚轮、链条或皮带体系因为各种原因抵达其极限时，LMS是完美的概念。它具有更高的精度，答应对独自和同步运动进行自在编程，并且比传统体系更快。尤其是彻底非触摸的传动概念能够确保在真空中进行无颗粒运送。
十分精确
LMS不只能够供给极高的定位精度并且具有很高的可重复性。这是经过单个电机之间的传感器和NYCe 4000运动操控体系完成的。内部运动曲线有助于完成高度同步性，并且能够对载体进行高度精确的定位。
可独自扩展
LMS能够满意生产中的各种尺度要求。关于十分长的生产线，能够经过多个电机轻松对该体系进行晋级。载体能够轻松包容较大分量，并且能够在相同定位精度下移动较轻的物体。已成功施行了具有不同载体尺度和分量的多个体系。
平行轴装置有必要满意一下条件，才能确保成功；
l 相同的动块和定块
l 轴之间进行刚性衔接。
l 动块方位偏移差错在进给方向上<1mm。
l定块方位偏移差错在进给方向上<1mm。
l 定块的磁极顺序要一致。
l 假如能够的话，负载均匀分布于两个电机上。
特征
符合CDC指南，以防止结核病暴露控制标准和防止手术烟雾的激光辐射
细菌过滤效率> 99.9％
提供5种颜色编码的尺寸
最高的ASTM耐流体性（160毫米汞柱）
非天然橡胶乳胶制造
无需预拉伸带
杜拉-网? 壳来抵抗高温和潮湿崩溃
无需金属鼻箍即可轻松模制鼻梁密封
面罩自然形成轮廓，没有压力点
皮带牢固固定，因此不会在密封处断裂
Softspun ? 衬里提高舒适性和耐用性
柔软的泡沫鼻垫可增加舒适度
通过NIOSH认证，对非油基微粒的过滤效率达到95％或更高
通过42CFR84认证
符合ANSI / ISEA 110-2009第7.11.1节的耐热性和阻燃性
像所有Moldex产品和包装一样，100％无PVC-是更环保的选择
