品牌：泰科智能
型号：RJS
用途：通用
运动轨迹控制方式：点位控制
驱动方式：电动式
自由度数：3-7
负载能力：3-20kg
运动速度：10RPS/Sm/s
重复定位精度：0.001°mm
最大工作半径：2000mm
加工定制：加工定制
RJS系列机器人关节模集谐波减速器、抱闸器、无框力矩电机、绝对值编码器、增量编码器、驱动器6大组件于一体，让客户选型更简单，安装更快捷，减少客户设计、选型和组装的成本投入。同时基于10多年专注于高性能伺服驱动器的生产、研发和应用，RJS系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行。
【主要特性】
可自由组合成3KG,5KG,10KG,15kg,20KG机器人，关节轴数可灵活搭配采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<2Kg。连续输出扭矩为10~450N.m。额定最高转速可达40RPM，关节最大旋转速度达到240°/s,加速度达到10RPS/S驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选RJS14正常工作最小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器为客户提供OEM定制化服务【规格参数】
| 基本性能 | |||||||
| 参数类型 | 单位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 | RJS40 |
| 许用负载转矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 | 279 |
| 平均负载转矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 | 450 |
| 最大瞬时转矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 | 1000 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 30 | 30 | 20 | 20 | 12.5 |
| 最大转速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 25 | 25 | 15 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | |||||
| 电气性能 | |||||||
| 额定电流 | A | 5.7 | 5.8 | 7 | 12.2 | 13.3 | 28 |
| 峰值电流 | A | 14.25 | 14.5 | 17.5 | 30.5 | 33.25 | 56 |
| 工作电压 | V | 48 | |||||
| 输出功率 | W | 117 | 146 | 210 | 350 | 419 | 1000 |
| 通讯协议 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 机械性能 | |||||||
| 直径 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 | 184 |
| 高度 | mm | 104 | 104 | 114 | 135 | 172 | 207 |
| 长度 | mm | 130 | 144 | 144 | 160 | 175 | 221.1 |
| 重量 | kg | 1.75 | 2.37 | 2.92 | 4.7 | 7.5 | 16 |
| 减速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 161 | 161 |
| 增量编码器 | P/R | 20000 | |||||
| 绝对值编码器 | Bit | 17/19 | |||||
| 温/湿度 | |||||||
| 工作温度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 湿度 | -- | 90%相对湿度（非冷凝） | |||||
| 环境要求 | |||||||
| IP等级 | -- | IP54 |
【机械尺寸外形图】
